芝麻按颜色分为白芝麻、黑芝麻、黄芝麻和杂色芝麻四种。一般种皮颜色浅的比色深的含油量高。
(1)色泽鉴别
将芝麻样品在白纸上撒一薄层进行观察。
良质芝麻——色泽鲜亮而纯净。
次质芝麻——色泽发暗。
劣质芝麻——色泽昏暗发乌呈棕黑色。
(2)组织状态鉴别
进行芝麻组织状态的感官鉴别时，可取样品在白纸上撒一薄层，仔细观察。同时应查看杂质的性质及含量。进行杂质检查时，可用手抓一把芝麻，稍稍松手让其自然慢慢滑落，看一看留在手中的泥砂、碎粒，花尖等杂质，并估计其大致含量，或者用手插入包装的底层，抓出少量芝麻，采用播吹籽粒的方式，也能看出所含泥土的多少。
良质芝麻——籽粒大而饱满，皮薄，嘴尖而小，籽粒呈白色，一般性杂质不超过2.0％。
次质芝麻——籽粒不饱满或萎缩，且秕粒多，嘴尖过长，有虫蚀粒、破损粒，泥土砂子等杂质含量超过2.0％。
劣质芝麻——发霉或腐败变质的籽粒较多。
(3)水分含量鉴别
芝麻水分含量在现行粮食标准中规定为不超过8％。进行芝麻水分含量的感官鉴别时，可用手抓一大把芝麻，用力握紧，使大部分籽粒从手缝中进射出去，松手看留在手中的部分，若籽粒分散，说明水分不大。或用拇指和食指捏起芝麻一搓，有响声但不破者，其水分不超过标准。用手捏起一把芝麻，松手时见已粘成一团，水分则超标。干芝麻手易插入，水分离的则不易插入且插入后手有发热的感觉。另外也可将芝麻由一个容器倒入另一个容器中，若发出“嚓嚓”的响声，说明水分不大，响声发闷，则水分大。
良质芝麻——水分不超过8％。
次质芝麻——水分超过8％。
(4)气味鉴别
可取芝麻籽粒直接嗅闻。
良质芝麻——具有芝麻固有的纯正香气。
次质芝麻——芝麻气味平淡。
劣质芝麻——有霉味、哈喇味等不良气味。
(5)滋味鉴别
进行芝麻滋味的感官鉴别时，应先漱口，然后取样品进行咀嚼以品尝其滋味。
良质芝麻——具有芝麻固有的滋味。
次质芝麻——芝麻固有的滋味平淡，微有异味。
劣质芝麻——有苦味、腐败味及其他不良滋味。
