硬冰淇淋

硬冰淇淋是一种由硬冰淇淋机生产出来的一种固体型的冷冻甜品，因为经过硬化处理，所以硬冰淇淋的口感特别坚硬但是不失香滑，如果长时间在室温下会融化。由美国人创造，主要是在工厂加工，冷冻到店内销售，因此从外形就能看出比较坚硬，内部冰的颗粒较粗，也称为美式冰激凌Ice cream。包括哈根达斯在内的超市销售的冰激凌多属该种类。硬冰淇淋机就是专门用来生在制作硬冰淇淋而设计的一种自动化机电设备。

棒状冰淇淋

棒状冰淇淋也称小包装冰淇淋，小包装冰淇淋甜度较高，一般在18至20度，储存温度-18至-20°C左右，包装美观，食用方便。

花样冰淇淋

花样冰淇淋，这种冰淇淋是在从冰淇淋机出来后又经冷冻，包装比较大，一般在2-3公斤，销售时打成球零售，所以又称“散装冰淇淋”，由于销售时需要挖成球，故在设计配方时一般冰点系数下降比较大，以便产品柔软，轻易打球，在工艺要求上也比软冰淇淋要高，甜度一般在14-16度左右，干物质35%左右，膨胀率80%-100%,口感细滑香醇。