虾虎鱼是虾虎鱼科各虾虎鱼种类的统称，是一类体型小的食肉类鱼。它们每一种都有符合各自特征的名字，如 “侏儒虾虎鱼”、“寻常虾虎鱼”等，是鱼类中最大的家族，已知的种类达到2100多种。它们看上去身材短小，仅有几厘米长，有两条脊鳍，多数栖息于热带海水中，一部分生活在河流，溪流以及湖中。是中国原生鱼家族中的一个数量、品种较多的成员。是世界上最小的脊椎动物之一。
虾虎鱼的特点是身体细长，体型小，大多数短于10cm。有两条脊鳍。第一条有几根细微的脊骨，头部和两侧有一系列小的感觉器官，尾巴呈圆形，身上都有明亮的色彩。有些种类，如欧洲的水晶虾虎鱼呈现透明的色彩。虾虎鱼类最突出的形态特征就是其腹鳍愈合成一吸盘状。该吸盘的功能与䲟鱼的背鳍吸盘和圆鳍鱼科的腹鳍吸盘类似，但在解剖上是十分不同的结构，因此只是趋同进化的结果。世界上最小的脊椎动物要数Trimmatom和Pandaka属的虾虎鱼类，它们完全成熟后也短于1cm ，分布在菲律宾的一种虾虎鱼身长只有13毫米。也有些体型较大的虾虎鱼，比如拟虾虎鱼Gobioides的种类，体长可超过30cm，但这是少有的例外。
虾虎鱼分布在除南极、北极外的世界各沿岸水域，主要密集于印度-西太平洋暖水区域、特别是在热带和亚热带水域，数量最多。一些种还能适应淡水生活，大西洋中美洲沿岸及地中海欧洲沿岸亦有。 栖息在海岸线上的潮汐虾虎鱼数量逐年减少，属濒危动物。 而在一些地区，如云贵高原的湖泊中，虾虎鱼却成为“外来入侵物种”，是当地土著物种灭绝的元凶之一。
常见的虾虎鱼有蓝条虾虎鱼、六点虾虎鱼、栉虾虎鱼、橙色虾虎鱼、海鞭虾虎鱼、白背虾虎鱼、小虾虎鱼等。其中小虾虎鱼是2005年被澳大利亚生物学家证实的世界上最短命的脊椎动物，打破“世界纪录保持者”的非洲齿鲤（Nothobranchiusfurzeri），生活在澳大利亚，这类鱼的寿命最长为8周。淡水虾虎主要产于中国，如波氏吻，子陵等。还有东南亚产的小蜜蜂，大黄蜂等热带品种。是受欢迎的观赏鱼品种。
