《本草纲目》记载： “豆浆利水下气、制诸风热、解诸毒。”现代科学证明，豆浆不仅含有容易消化的优质植物蛋白质，而且还含有诸多有益于人体保健作用的物质，其营养价值完全可以和牛奶相媲美，而养生保健价值更胜一筹，大豆皂甙、异黄酮、卵磷脂等特殊的保健因子价值很高，可以说，豆浆是“心脑血管保健液”，是21世纪“餐桌上的明星”。
鲜豆浆含有丰富的优质蛋白质及多种人体所需的微量元素，素有“绿色牛乳”之称，其营养价值与牛奶相近，蛋白质含量含量高达2.56％，比牛奶还要高，已超过奶的标准（2％），并且豆浆中的蛋白为优质植物蛋白。豆浆的热量和脂肪含量低，所含脂肪８５％为不饱和脂肪酸，不含胆固醇，而卵磷脂、脑磷脂、 α－亚麻酸却很丰富，是防治肥胖、高脂血症、高血压、动脉硬化等疾病和健脑、益智的理想食品。豆浆含有较高的铁质，对一些缺铁性贫血患者更为适合。豆浆中的低聚糖，有利于肠道益生菌的生长，改善肠内细菌群结构，可使大便通畅。此外，对糖尿病患者来说，在 饮食 上首先要考虑挑选血糖指数低的食品，而豆浆的血糖指数不到葡萄糖的五分之一。
豆浆的大豆皂甙、异黄酮类等具有防癌、抗衰老、抗氧化作用的化合物。被誉为 “植物脑黄金”的异黄酮还具有雌激素样作用，能调节内分泌系统，减轻女性围绝经期的种种不适症状，降低乳腺癌、子宫癌、结肠癌和前列腺癌的发病危险。俗语“一杯鲜豆浆，天天保健康”，说得名副其实。
不过，豆浆并非人人皆宜。伤寒病、急性胰腺炎、痛风和苯丙酮酸尿症等疾病患者，应限制饮用豆浆或在营养师的指导下食用。另外，豆浆中钙、磷和乳糖含量低，所以豆浆不能代替牛奶来喂养婴儿。
