早在1993年，国务院发布的《90年代中国食物结构改革与发展纲要》中，就曾指出：随着我国经济的快速发展，人民的食物发展速度和食物营养结构得到了显著提高与改善，但其中存在的不合理状况也日益显露。重点表现在食物消费中优质蛋白质食物所占比例小等一方面，尤其豆类食物消费水平明显偏低，而且增长缓慢。针对这一情况，1995年国家出台了“大豆行动计划”，同年即向各省、自治区发出了《关于“实施大豆计划”的通知》。通知认为，由于在植物性食物生产中，唯有大豆是可大量直接生产的优质蛋白质食物，所以豆奶是解决世界人口蛋白质营养问题合理的蛋白资源之一。实施此项计划的主要目的是根据中国国情，充分利用大豆产量丰富的优势，利用大豆食品物美价廉的特点，向城乡居民特别是中小学生提供优质的大豆加工制品，以建立合理的食品结构，增强国人的体质。
大豆行动计划的实施，为充分利用我国大豆资源、改善人民群众特别是儿童青少年营养水平与健康素质找到了一条有效途径，也为调整农村产业结构，促进农产品加工，振兴大豆产业开辟了道路。在让儿童青少年食用豆类制品和奶制品的积极倡导下，据大豆行动计划试点学校体检结果：学生服用3学期的豆奶后，贫血人数明显减少，服用后与服用前相比，男女贫血率分别由21％和26.4％下降到13.8％和17.9％，体重也有所增加，个别年龄组体重的增长平均达到2.4公斤，服用豆奶比未服用豆奶组的学生平均身高也增加0.3厘米至0.9厘米。
大豆行动计划的显著成效，使得发展大豆产业越来越引起我国政府的关注，相继召开了改善儿童青少年营养健康讨论会，大豆食品与健康高层研讨会等相关会议，从理论和实践联方面肯定了豆类食品的健康功用。大豆食品延缓衰老、降血压、降血脂、抗癌等保健功能已为人们所认识，成为医学界和食品加工业界的热门课题。最近，国务院又对大豆生产，倡导中小学生喝豆奶作出了新的部署，提出要发展大豆生产，鼓励城乡居民特别是中小学生食用豆奶及豆制品。这样，既有利于提高全民身体素质，又能促进大豆生产，进一步调整农业产业结构。
在2000年3月举行的青少年营养健康问题座谈会上，国务院总理李岚清指出，当前的突出问题是营养结构不合理，应该提倡让广大青少年和学生多食用优质蛋白和维生素丰富的豆类制品和奶制品，这些食品营养丰富，食用方便，对青少年的身体健康发育很有益处。有关部门和专家要大力宣传提倡，让社会及学校、家长、学生都认识到现在青少年营养结构不合理的严重危害和食用豆奶的益处，在有条件的地方，可让学生们每天增加一杯豆奶或牛奶，使青少年健康成长。
豆奶作为最有发展潜力的新世纪理想食品，越来越与中国下一代的健康息息相关，在国民生活中扮演的角色日益重要。“每天一杯豆奶，健康一代新人”的健康理念正逐渐被广大人民群众接受并实施。
