按照不同的测试物品及行业，拉力机的种类越来越繁多，主要分为以下四大类：
1.指针式拉力计:
这种传统型的拉力计由于测试精度低， 现在已经基本上被数显式拉力试验机所取代.但是在要求很低的厂家，测试力在很小的范围内，只是用于小制品的简单拉力测试。
2.数显式拉力试验机：
数显式拉力试验机适用于测定材料的拉伸、撕裂、最大伸长率、等力学性能，也可以测定材料的压缩力值，断裂自动停机、可设定自动返回，操作十分简便。由传感器测力、数字显示力值、试验曲线的显示、直观清晰、测量精度高、自动保存扯断力值。将测试数据直接显示在液晶屏上，测试项目比较固定，常用于工厂的质量控制.
3.电脑式万能试验机:
电脑式万能试验机是最通用的拉力试验机，采用豪华测试软件界面可实现定速度、定位移等控制模式加上多阶控制模式可满足不同的测试要求。过载紧急停机装置上下行程限定装置、自动断点停机。荷重元全程七档：× 1，× 2，× 5，× 10，× 20，× 50，× 100采高精度24 bits A/D，取样频率200Hz自动换档，解析度绝对1/200，000。涵盖GB、ASTM、DIN、JIS、BS…等测试标准规范。多种语言随机切换：简体中文、繁体中文、英文。WIN-XP测试软件计算机屏幕显示。RS232传输。提供使用者设定所有试品数据，一次输入数据永久重复使用。各长度、力量单位、显示位数采用动态互换方式。图形曲线尺度自动最佳化（Auto Scale），可使图形以最佳尺度显示。并可于测试中实时图形动态切换。具有荷重-位移、荷重-时间、位移-时间、应力-应变荷重-2点延伸图。测试结果可以EXCEL、 TEXT、 HTML 等格式的数据形式输出。测试结束可自动存档、手动存档，测试完毕自动求算最大力量、上、下屈服强度、抗拉强度、抗压强度、100%定伸强度、300%定伸强度、弹性模量、延伸率、剥离区间最大值、最小值、平均值等等。全面满足GB/T16491《电子式万能试验机》的相关规定。
4、伺服式万能试验机：
伺服式万能试验机采用进口伺服电机和精密调速系统、以及进口精密滚珠丝杠。试验过程中可根据试验力和变形的大小自动变换程，力、变形数据的动态显示。 具有恒速、定负荷、定行程等控制方式。 可选择应力-应变、力-伸长、力-时间等多种试验曲线。 自动求出材料的抗拉强度、屈服点、延伸率等参数。 试验条件、测试结果、标距位置自动存储。 可细微调整移动横梁位置，方便进行标校验 具有过载、过流、过压、过速、欠压、行程等多种安全保护方式。 试验结束后，可打印批试样报告和单件试样曲线。 软件方便地为用户添加特殊的功能模块，可按用户需求输出不同的报告格式。
