自制辅食：通常指利用家庭自备的大米、蔬菜、水果或其它高营养食品为原料，利用家庭做法，研磨、烹制，自行调制而成的汤、粥、泥状可供婴儿食用的，可消化吸收，能够为婴儿提供所需营养的辅助婴儿食品。
商业辅食：特指通过现代先进工艺设备，科学搭配，批量研发、生产，并特别加入各种宝宝健康发育成长所需稀缺营养元素，在各大商超、婴童店等进行售卖的婴儿辅助营养食品。
常见知名商业辅食品牌有：雀巢米粉、嘉宝米粉、亨氏等。
根据不同性状，辅食可分为液体食物、泥糊状食物和固体食物三大类。
1、液体食物
主要指果汁、菜水一类可饮用的食物。
2、泥糊状食物
可分为两大类：一是工业化泥糊状食物，包括米粉和瓶装泥糊状食物；二是家庭制作的泥糊状食物。
3、固体食物
指比泥糊状食物更成型，但比成人固体食物更为细软的食物。根据不同来源，宝宝食物分为植物来源性食物和动物来源性食物两大类。植物来源性食物包括谷类食物，如米面、蔬菜、水果等；动物来源性食物包括肉类、禽类和奶类、蛋类等。
辅食的发展趋势
随着科学、工艺及现代喂养理念的提高，现代商业辅食研发、制作、生产也逐渐朝着更加科学、健康、类母乳化的方向发展，除了丰富营养元素的加入，无糖化（促进宝宝体质健康）、CHE淀粉水解工艺（促进营养消化吸收）的运用也成为行业趋势，逐渐得到普及和推广。权威专家预测，继无糖化和CHE淀粉水解工艺运用之后，下一步，益生菌的加入，可能将成为商业米粉新的突破点和行业亮点，而谁将成为这一趋势的领头人，分得益生菌米粉市场的第一杯羹，还要看米粉生产商家的根本实力和自身研发团队。
