含乳饮料是以鲜乳或乳粉、植物蛋白乳(粉)、果菜汁或糖类为原料，添加或不添加食品添加剂与辅料，经杀菌、冷却、接种乳酸菌发酵剂、培养发酵、稀释而制成的活性或非活性饮料。其种类可分为配制型含乳饮料和发酵型含乳饮料两种。配制型含乳饮料是以鲜乳或乳粉为原料，加入水、糖液、酸味剂等调制而成的产品，其中蛋白质含量不低于1.0%的称为乳饮料，蛋白质含量不低于0.7%的称为乳酸饮料;发酵型含乳饮料是以鲜乳或乳粉为原料，经嗜热链球菌或保加利亚乳酸杆菌等发酵制得的乳液中加入水、糖液等调制而成的具有相应风味的活性或非活性产品。其中蛋白含量不低于1.0%的称为乳酸菌乳饮料，蛋白质含量不低于0.7%的称为乳酸菌饮料。
含乳饮料一般不含二氧化碳，盛入各种形状的瓶、管内，加热封口成定型包装食品出售。由于其味道香甜，并有奶香味，儿童特别喜欢，近几年销量大增。含乳饮料中的乳酸菌饮料具有较多的保健功能，特别是选用双歧杆菌、嗜酸乳杆菌做发酵剂的产品。它可在肠道内抑制有害菌的生长，调节肠道微生态平衡，增强人体的免疫能力。并且，使乳蛋白有一定的降解，变得容易被人体吸收，并在乳酸菌代谢过程中会合成一些维生素和降解约30%左右的乳糖，从根本上消除“乳糖不耐症”。
含乳饮料有标准：
含乳饮料是一种常见的营养型饮料，其配料包括鲜乳或乳制品、水、甜味剂。蛋白质含量是衡量含乳饮料重要指标。按国家标准，含乳饮料分为配制型和发酵型两种，配制型由加入酸味剂调制而成，发酵型由嗜热链球菌或乳酸杆菌等发酵制成。
配制型含乳饮料发酵型含乳饮料
乳饮料：蛋白质含量大于1.0%乳酸菌乳饮料：蛋白质含量大于1.0%
乳酸饮料：蛋白质含量为0.7—1.0%乳酸菌饮料：蛋白质含量为0.7—1.0%
