我国的豆奶工业化生产起步于上世纪80年代初。由于我国牛奶资源缺乏，而豆奶生产成本低，又有很高的营养价值，所以原轻工部组织引进国外的先进技术和设备，形成豆奶发展的第一轮高潮。早在1983年，豆奶发展就被列入国家饮料行业工作计划。国家推行“大豆行动计划”，为豆奶生产企业带来极大的发展机遇，特别是维维进入豆奶粉行业以来，一度为中国豆奶行业打下迎接辉煌的基础。其高速成长期发生在1995年后的3至5年时间里。不过，在此过程中，大大小小的豆制品加工企业蜂拥而上，给豆奶业的发展带来种种“硬伤”。
虽然“豆奶热”完全没有热到应有的热度，但是整个行业的发展仍存在不少问题：一是豆奶的生产总量太小，虽然全国涉足豆奶生产的企业有100家，生产能力有45万吨，但豆奶产量却不到10万吨，与全国饮料行业年均增长20％以上的速度极不相称。二是好产品没有好销量，品牌宣传不够，消费者认识不足，市场尚待规范。三是产品质量参差不齐，口感差距较大，即使是销量相对较大的豆奶粉，也存在冲调性差或甜度太高等问题。
近年来，由于牛奶的替代性冲击，致使豆奶行业趋于平静。面对乳品的强大攻势，豆奶行业内的龙头公司没有及时主动适应新的竞争环境。
中国食品发酵工业研究院预测：今后5至10年，我国豆奶及其制品人均消费将以6.1%的速度递增。可以预测，豆制品产业在21世纪必将获得更大的发展，市场前景相当广阔。
