世界语是波兰医生柴门霍夫 (L. L. Zamenhof) 于1887年创立的，现已成为国际辅助语。全世界约有近千万人使用世界语。国际世界语协会(简称“国际世协”，Universal Esperanto Association -- UEA) 于1908年4月28日宣告成立。从1955年起，国际世协的总部设在荷兰鹿特丹。根据荷兰法律，国际世协是财团法人。国际世协目前有团体会员62个，个人会员分布在120多个国家和地区。
1908年7月，世协已拥有会员1300人，在各国的联系人近400人。到1914年，有7000多个会员。在五年内为会员提供的服务达四万五千多次。特别值得一提的是，在第一次世界大战期间，国际世协利用其在中立国瑞士的方便条件并通过在各国的联系人为交战国的居民免费转寄信件、衣服、食品、药品、寻亲人、护送青年和儿童等。这种人道主义的服务每年达十万余次，得到国际红十字会的高度评价。
从1955年起，国际世协的总部设在荷兰鹿特丹。根据荷兰法律，国际世协是财团法人，1980年，又通过了新的章程，国际世协经历了各种变更，但其章程所规定的基本原则和宗旨没有改变。
国际世协的最高机关是执行委员会，执委会由会员国的代表、个人会员选举的代表以及由前两种代表所选举的有经验有能力的世界语者组成。执委会的任务是：制定协会总的行动方针；决定协会的章程；选举协会的领导机构；规定领导机构的活动；批准协会的预算和审查财政情况；决定协会的各种会费；表决接纳申请加入协会的各国世界语组织和国际性专科世界语组织；推选协会的名誉主席、名誉会员以及荣誉监护委员会委员。
国际世协的最高荣誉职务是荣誉监护委员会委员，目前共有十人，我国的巴金、胡愈之和陈原分别于1981年和1984年被推选为该会委员。国际世协荣誉会员的称号授予各国对世界语运动有突出贡献的人士，我国的叶君健、张企程均为国际世协荣誉会员。
国际世协领导机构对执委会负责，在其领导之下，负责发展协会的工作；执行其决议；向执委会提出预算并对协会的财政负责；向执委会提出年度工作报告；经常向执委们报告工作情况；任命协会的总干事、总部主任、其他办事处的主任或负责人，任命《世界语》杂志的编辑；举办国际世界语大会等。
国际世协执委会和领导机构任期为3年。2004年在北京召开大会期间，将选举新的执委会和领导机构。
国际世协还设有各种专门委员会、专门委员和其他机构，负责研究和完成指定的行政管理任务。国际世协还在比利时安特卫普，美国纽约和匈牙利布达佩斯设有办事处，分别负责印刷出版，协调与联合国关系，科技书籍出版事宜。
国际世协总部设有书刊服务部，经销各国出版的世界语书刊、音像产品和纪念物，有国际世界语界最大的图书馆--赫德勒图书馆，藏有世界语问世以后出版的各国世界语书籍和刊物。
国际世协如今在近70个国家设有代理网，共有2000多名代理人，他们对所在国的国际世协团体会员（即该国的全国性组织）和国际世协负责，根据国际世协会员的请求，他们提供有关消息和解答有关问题，这也是国际世协的一大特色。
1954年12月，联合国教科文组织在乌拉圭蒙得维的亚举行的会议上通过决议，与国际世协建立了B级咨询关系。国际世协是教科文组织非政府组织会议的常务委员会成员之一。1985年11月在索非亚召开的第23届教科文组织全体会议上，通过了承认世界语功绩，号召各会员国和国际组织加强世界语在学校的教学和在国际事务中的应用和祝贺世界语100周年的决议案，请求教科文各成员国通过适当的活动纪念世界语诞生100周年。1997年，联合国教科文组织又一次确认与国际世协有着正式的业务关系(operaciaj rilatoj)。
此外，国际世协还和联合国经社理事会、联合国儿童基金会、欧洲理事会、美洲国家组织、国际标准化组织（ISO）有合作关系，世界旅游组织也支持在旅游事业中采用世界语。
如今，国际世界语运动正以国际世协为中心在各个方面展开，国际世协在以下几个方面积极开展工作：宣传世界语，学习世界语，使用世界语。
中华全国世界语协会加入国际世协后，国际世协十分重视中国世界语运动的发展，与中华全国世协有着良好的合作关系，由国际世协和中华全国世协共同举办的1986年在北京举行的第71届国际世界语大会取得了巨大的成功，共同筹备的2004年在北京举行的第89届国际世界语大会必将取得更大的成功，从而使双方的合作关系得到进一步的巩固和发展。
议程
由国际世界语协会主办的国际世界语大会是国际世界语运动中最重要的活动，也是各国世界语者的盛大集会，由东道国世界语协会承办。大会的议程可以分为以下六个部分：
一、工作会议：国际世界语协领导机构和执委会会议；国际世界语协各委员会会议；世界语学院会议；各国世界语协会负责人会议；国际世界语协在各国的联系人会议；青年世界语者讨论会；各种专业世界语组织的会议等。
二、重大活动：开幕式；闭幕式；东道国领导人或市长招待会。
三、大会议题讨论和学术交流：大会议题讨论会；国际会议大学（即学术报告会）；专业团体学术交流活动。
四、文化教育：国际世界语会议；文艺或演讲竞赛；世界语教学法讨论会；崔氏教学法讲习班；世界语训练班；会话；世界语考试等。
五、文艺演出：民族文艺晚会；国际文艺晚会；音乐会；世界语戏剧表演；放映世界语影片等。
六、娱乐性活动和其他活动：相识晚会；宴会；舞会；游览；青年晚会；下届大会情况介绍（包括放映介绍东道国和大会城市的影片或幻灯片）；世界语物品大拍卖等。当然，各届大会的具体议程因条件和情况不同而有所差异。如条件具备的话，大会期间还同时举行国际儿童世界语会议。13岁以下的、能讲世界语的儿童可以报名参加。
总结
到2008年为止，国际世界语协会大会已举行了88次，参加大会的一般有一、两千人，最多的超过五千人。参加国数也由20多到五、六十个不等。1905年，布洛涅召开了第一届国际世界语大会。国际世界语大会在两次世界大战期间曾一度中断。2003年7月，第88届国际世界语大会在瑞典第二大城市哥德堡举行，大会的主题是“语言的权利与责任”。1904年8月7日至8，来自法国、英国、德国等国的近200名语者先后在法国的加来港和英国的多佛港举行会议。会议表明，世界语易讲易懂，是有效的口头交际工具。这次会议使与会者受到极大的鼓舞，并决定第二年举行第一届国际世界语大会。
1905年8月7日至12日，第一届国际世界语大会在法国的滨海布洛涅市举行，来自20个国家的688名语者出席了大会，其中包括世界语的创始人柴门霍夫博士以及著名的世界语作家格拉波夫斯基、卡贝、贝尔蒙特等人。柴门霍夫本人参加了第一届至第八届国际世界语大会。从1933年开始，国际世界语协会负责筹备国际世界语大会，会员国在获得本国政府和地方当局的支持后，可向国际世协提出举办大会的申请，由国际世协领导机构决定开会的地点和日期。
1908年第四届大会起，历届大会都得到东道国政府的赞助和支持。大会设有最高监护人，大多由东道国的元首、议长、政府首脑或他们的副手担任。大会一般在每年7月底或8月初举行，为期间还同时举行国际儿童世界语会议。13岁下的、能讲世界语的儿童可以报名参加。2004年7月24日至31日，第89界国际世界语大会在北京召开，本届大会的主题是“国际关系中的语言平等”。
