黄豆,未成熟时,称为毛豆。根据传说,五千年前神农氏命名了五种神圣谷类,黄豆即是其中之一,到了公元前300年,黄豆、小米成为中国北方主要的农作物。它含有丰富的蛋白质,比动物来的经济,再加上佛教的主张素食,于是各式各样的黄豆制品,便相继在中国出现。到了八世纪,经由僧侣,将黄豆、豆腐引进日本,立刻受到瞩目。另外他们发明了味噌、纳豆、干贝等吃法,而且在最近几年,还将豆浆当健康食品使用。