第一阶段感觉和知觉
感觉和知觉是宝宝认识世界的开始，是宝宝心理发展的第一步，从出生到翻身自如这一阶段，宝宝是以感觉和知觉为主，时间大约是出生后到4 ~5个月。由于这时宝宝不能自主地移动自己的身体（全身），因此在这个时期爸妈要帮助宝宝进行各种感觉器官活动。其中最主要的是视觉，而最容易遗忘的是前庭。
视觉是最重要的感觉器官，宝宝在能够独立坐以前，抱可以改善宝宝的视觉效果，宝宝平视看见的东西比仰卧时看见的要更为丰富多彩，在天气好的时候还要尽量抱宝宝到大自然的环境中去，让宝宝见多识广促进他们心理发展。
宝宝出生后最初几个月的抱，应该让宝宝的头和上体尽量垂直于地面，在这个体位出现头部的倾斜宝宝能够自己调节，在改善视觉效果的同时颈部肌肉可以获得锻炼，如果爸妈始终用手托着宝宝的头部，会造成宝宝颈部肌肉得不到锻炼。但头部和地面倾斜比较多时，没有保护的早期宝宝、特别是新生儿容易出现颈部肌肉的损伤。
前庭是感觉人体运动、空间位置的最重要器官，它有三个半规管，可以感觉人体任何方向的运动和方位（也就是我们通常讲的三维空间）。它关系到人的平衡能力、空间智力、协调肢体能力的好坏。而空间智力、协调肢体能力是宝宝综合智力的重要组成部分，它们将对宝宝的创造力、胆量有决定性的作用。旋转是发展前庭器官的最有效的方法。
胎儿在子宫内跟着母亲的运动而运动，加上胎动，胎儿的整体移动比母亲还多，运动的环境促使感觉人体位置和运动的前庭在胎儿5个月时就基本发育完全了，因此新生儿具有前庭反射。在胎儿时期获得的前庭功能，一般宝宝到4个月左右由于静卧不动损失大半。如果，宝宝出生后进行旋转游戏的话，那么可以使他的前庭稳定性达到很高的水平。
1980年笔者在北京对参加训练实验的宝宝进行了前庭功能测试，2名1岁3个月的宝宝获得了1圈/每秒，连续30圈马上能走5米直线（左右在20厘米内）的纪录（宇航员要求每1圈/2秒钟），而这个纪录只是游戏中获得。不进行旋转练习的同龄宝宝没有人能旋转15圈不出现眼震颤的。
前庭的稳定性也是直立行走的条件之一。直立行走是人类智力发展的里程碑，它需要一定的平衡身体的能力，因此旋转训练对宝宝掌握直立行走有一定帮助。
感知觉虽然是宝宝心理发展的基础，可是它对脑发育的作用比高级心理活动要小，因此爸妈这时还需要帮助宝宝发展记忆、思维和各种各样的情感等高级心理活动。例如：取物、拿玩具逗引、做被动操、练习翻身、爬行的准备、认识图画、语言、音乐等。
