初生婴儿大脑内数十亿的神经细胞多数尚未髓鞘化；在经过刺激下，神经细胞得以快速髓鞘化，此时脑的重量快速增加，建立起脑细胞间的快速联结通路，此神经网络的建立，是日后高功能认知学习的第一步。
因此要评估脑功能的发展，可藉由婴幼儿表现出来的心智动作是否符合相对应年纪的发展里程碑：例如，一至两个月的婴幼儿发展出社会性的微笑；三至四个月的幼儿开始用双手来探索世界，颈部的控制更趋成熟；六个月大的幼儿开始学习坐；八到十个月大的幼儿会爬；而一岁的小孩则是会走。
爬不爬没有关系？
然而，在动作发展的评估中，"会爬"，并不是必要的过程；学"爬"的目的是为了之后能站、能走。有些小孩可能跳过"爬"的阶段而直接学站学走，甚至往往较同侪更早学会走路，这就是在发展里程碑的个别差异。
就医学的观点而言，只要宝宝其它心智动作的发展并未落后，爬不爬并没有关系。况且，如果跳过"爬"的阶段而会走，即代表宝宝的动作发展没问题，因"走"所需的肌肉协调与平衡，和使用的肌肉群较"爬"复杂。
