三大骑士团：骑士团出现于中世纪的十字军东征期间，第一次十字军远征自1096-1099年结束后，建立起四个十字军国家。在穆斯林虎视眈眈的威胁之下，十字军国家处于动荡不安之中。于是，罗马教皇组织起了几个僧侣骑士团，这就是历史上著名的三大骑士团，即善堂骑士团、圣殿骑士团和条顿骑士团。
中世纪的骑士充满了神秘和魅力，关于骑士的生活不断地被好莱坞演绎成亦真亦幻的浪漫故事。其实，他们在外表上像修士僧侣，实质上却是军人；他们的脑子里装的不是《圣经》，也不是祈祷词，而是“战斗”；他们的武器不是说教，而是利剑和长矛；他们的刀光剑影里也充满了邪恶。
骑士团出现于中世纪的十字军东征期间，第一次十字军远征自1096-1099年结束后，建立起四个十字军国家。在穆斯林虎视眈眈的威胁之下，十字军国家处于动荡不安之中。于是，罗马教皇组织起了几个僧侣骑士团，这就是历史上著名的三大骑士团，即善堂骑士团（有些会误译为“医院骑士团”）、圣殿骑士团和条顿骑士团。
骑士团内部实行严格的集权制。每个团的最高首领是“总团长（Grand Master）”，归其管辖的支团首领称“支团长”，再往下还设有司令、马厩长等；支团长以下的军官组成总会，从属于总团长；而总团长则直接听命于罗马教皇，必须唯教皇之命是从。
三大骑士团中最早成立的是圣约翰骑士团，通常被称为善堂骑士团，它一直延续至今，被称为马耳他骑士团，之前也曾被称为罗德骑士团（曾驻扎在罗德岛），成员多为意大利骑士。
第二个成立的是圣殿骑士团，是十字军东征期间最显赫、力量最强大的骑士团，不过下场也最惨，成员基本为法国骑士。
最后一个成立的是条顿骑士团，它的成员是清一色的德意志贵族，在耶路撒冷期间条顿骑士团并没有什么突出表现，但它后来回到欧洲，在德意志东方殖民的历史上给世人留下浓重的一笔。
善堂骑士团全称是“耶路撒冷圣约翰善堂骑士团”，又被称为圣约翰骑士团，成立于1099年，最初是由法国贵族Gerard和几名同伴在耶路撒冷的施洗者圣约翰教堂附近的医院里成立，主要目的是照料伤患和朝圣者。
善堂骑士团口号“守卫信仰，帮助苦难!（Defence of the faith and assistance to the suffering）”。
善堂骑士团最初的标志是黑底白色的八角十字，到13世纪中期开始则普遍使用红底白色的八角十字，这种八角十字也因骑士团之名被称为“马耳他十字”。
14世纪初，在奥斯曼土耳其帝国的进逼之下，骑士团不得不于1310年移到地中海东部的罗得岛。
1530年，神圣罗马帝国皇帝查理五世同意把马耳他岛及其附近的戈佐岛交给善堂骑士团管辖。于是，骑士团就在马耳他岛上建立了自己的国家，正式称为“马耳他骑士国”。
土耳其人对骑士团的卷土重来显然很不安，1565年，土耳其人派出大军进攻马耳他。这场大战一开始和上次在罗德岛的大战很相似：骑士团苦苦支撑，绝大多数城市都被摧毁，骑士团成员有一半战死。就在骑士团眼看要支撑不住时，从西班牙来了一支援军，战场局势顿时扭转，土耳其军队仓惶撤退，损失达到3万余人。这次大胜使马耳他骑士团国获得了一段时间的和平局面。
1571年，土耳其人自以为海军发展得差不多了，再次起兵，企图消灭骑士团。不过这次他们败得更惨：还没到马耳他，在海上就遇上了西班牙的无敌舰队，土耳其舰队几乎全被击沉或俘虏。此后马耳他骑士团国进入鼎盛时期，帆上标有马耳他八角十字的战船在地中海横行无阻。
骑士团在马耳他岛的统治一直持续到18世纪，1798年6月11日，拿破仑迫使善堂骑士团投降，占领了马耳他岛，岛上骑士团的教堂和修道院被法军洗劫一空。骑士团的大部分成员前往俄罗斯。在那里，俄罗斯沙皇保罗一世给予他们以庇护，而骑士团则选举保罗一世为新的骑士团大团长。
离开了马耳他岛之后，骑士团失去了领土，但作为一个组织仍然存在。
1834年骑士团在罗马重建总部，终于再次稳定下来。骑士团的军事使命已经完结，此后主要从事慈善事业。
如今，马耳他骑士团仍然是联合国的观察员组织，它的总部设在罗马，享有外交权力，但是马耳他大厦主权依旧属于意大利，而不是马耳他骑士团。
宗教革命后，以德意志为首的新教国家的善堂骑士团从骑士团总部独立出去，但仍然保持圣约翰骑士团的称号。信仰天主教的马耳他骑士团则是善堂骑士团的直接继承者。
圣殿骑士团的正式名称是“基督和所罗门圣殿贫苦骑士团”，始创于1118年前后，其成员主要是来自法国的十字军骑士。
这个骑士团的创始者最初住在毗邻救世主教堂的耶路撒冷王宫的一角，而救世主教堂的原址是阿拉伯伊斯兰教的一个清真寺，据传此地原是所罗门国王的神殿，“圣殿骑士团”的名称由此而来，有时也译为“神殿骑士团”（The Poor Fellow-Soldiers of Christ and of the Temple of Solomon）。另一种说法是，据说当时的耶路撒冷国王鲍德温二世把犹太教圣殿内一部分院落划予法国骑士们作为驻地，因而得名。
其成员分为四个阶层：
* 骑士（Knights）骑士是骑士团的主体，只有最高等级的骑士才有权穿在背部绘有红色十字的白色长袍。
* 军士（Sergeants）军士是步兵，级别较骑士低。他们是圣殿骑士团的军事力量。
* 农夫（Farmers）农夫负责管理骑士团财产。
* 牧师（Chaplains）牧师负责祷告等宗教活动。
他们的徽记是一枚红十字章。
教皇给予的特权、君主王侯的捐赠以及他们的抢劫，使其迅速聚集了大量财富。然而正所谓树大招风，13世纪末，西欧封建主在东方所建的殖民地全部被消灭殆尽之后，圣殿骑士团被迫离开巴勒斯坦，转入法国、英国及西班牙等国活动。
而当时统治法国的腓力四世，正陷于财政极其困难的窘境之中。觊觎骑士团的财产，他暗中与受他保护的教皇克莱门特五世合谋，指控圣殿骑士团为异端， 于1307年10月13日发出了逮捕法国境内全体圣殿骑士的密令。结果，大批圣殿骑士在侦讯过程中被折磨死去，骑士团的组织也随之瓦解。
1312年，教皇克莱门特五世下令，正式解散了圣殿骑士团。
条顿骑士团的全称是"耶路撒冷的德意志圣玛丽善堂骑士团"，简写为OT，成员基本为德意志贵族组成。
条顿骑士团成立之初，教皇批准他们穿和圣殿骑士团一样的白色长袍，不过上面绣着的是黑十字，作为两者的区别。从此后白底黑十字就成为条顿骑士团的标志。条顿骑士团旗帜上的十字跟一般的十字不一样，它偏向左边而不是左右对称。
如果我们大家注意一下北欧国家的旗帜的话就不难发现，瑞典、丹麦、芬兰、挪威、冰岛等国的国旗上都有这种偏向左边的十字，这种十字被称为斯堪的纳维亚十字。
条顿骑士团国虽然灭亡，但骑士团的黑十字标志仍被继承并延续下来，在第二帝国、魏玛共和国以及第三帝国的军旗上，黑十字都是重要的标记，代表了从条顿骑士团开始的一脉相承的军事传统。铁与血铸成的十字架下用铁与血来浇灌。
条顿骑士团的口号是“帮助、救治、守卫（Helfen，Heilen，Wehren）”。
条顿骑士团是三大骑士团中建立时间最晚的一个，但却是影响最大的一个。它于1198年在巴勒斯坦建立，主要由德意志骑士组成，着白色外衣，佩戴黑色十字章，白色斗篷上绘有红色宝剑和十字。
1187年圣城耶路撒冷被萨拉丁的军队攻克。教廷号召夺回圣城，这就是第三次十字军东征。
当时神圣罗马帝国皇帝巴巴罗萨率领德意志军队率先开赴小亚细亚，可惜红胡子半道崩殂，他的儿子施瓦本公爵继承遗志继续东征。条顿骑士团就是在这样的背景下成立的。
1190年，十字军终于攻下了重镇阿科（Acre），一些德意志骑士在阿科建立了一个行善的医护组织，这就是后来的条顿骑士团，不过建立之初它并没有军事任务，只是照顾伤患。
1198年，条顿骑士团以圣殿骑士团为样板，改造为军事修会，执行和善堂骑士团一样的教规。
1211年，匈牙利国王安德烈二世（Andreas II）邀请骑士团前去帮助镇压库曼雷人（Kumanen），代价是将特兰西瓦尼亚（罗马尼亚语：Transilvania，德语：Siebenbürgen）地区位于今罗马尼亚境内南部的布尔岑兰（Burzenland）给骑士团作为封地。历史学家认为安德烈二世干了件蠢事，引狼入室，把骑士团带到东欧。
1225年，由于条顿骑士团企图在他们的封地上建立独立的国家
