粮农组织的宗旨是提高各成员国人民的营养和生活水平；实现农、林、渔业一切粮食和农业产品生产和分配效率的改进；改善农村人口的生活状况从而为发展世界经济做出贡献。
联合国专门机构之一，各成员国间讨论粮食和农业问题的国际组织。1943年5月根据美国总统F．D．罗斯福的倡议，在美国召开有44个国家参加的粮农会议，决定成立粮农组织筹委会，拟订粮农组织章程。1945年10月16日粮农组织在加拿大魁北克正式成立，1946年12月14日成为联合国专门机构。总部设在意大利罗马。截止到1991年7月1日共有157个成员国。
大都是该组织最高权力机构，由成员国务派代表1人组成，每两年举行一次会议，大酷负责决定该组织的政策，批准预算和工作计划，通过行动规章和财务制度。理事会是大会的执行机构，在大会休会期间执行大会所赋予的权力。理事会由大会选出的49个理事国(任期3年)各派代表1人组成，它负责监督世界粮食状况，并提出适当的行动建议。理事会下设计划和财政、农业、林业、渔业、商品问题及世界粮食安全委员会，协助理事会研究和审查各种专门问题，提出相应的建议。秘书处负责执行粮农组织计划，负责人是总干事，由大会选出，任期6年，可连任。
粮农组织在亚太、西非、东非和拉美设有区域办事处，在欧洲设有区域代表，另外在联合国纽约总部和华盛顿特区设有联络办事处。
为了实现其宗旨粮农组织致力于收集、分析、解释、传播与营养、粮食和农业有关的信息。对各国以及国际社会在粮农领域内应采取的行动提出建议，并在各国政府要求下提供这方面的技术援助。1963年粮农组织的活动进一步扩展，因为在那一年，为了以粮食为手段促进经济和社会发展以及提供紧急救济，联合国和粮农组织合办的世界粮食计划署正式开始工作。粮食计划署一方面为天灾人祸的受害者提供紧急救济，另一方面为发展中国家的经济和社会发展项目提供支持。
粮食组织还负责实施联合国开发计划署资助的各项农业技术援助计划，参与联合国儿童基金、世界银行、国际劳工组织以及其他机构有关粮农计划的实际活动，指导世界范围内免于饥饿。并通过对国际农产品市场形势的分析和质量预测组织政府间协商，推进农产品的国际贸易。
粮农组织的出版物有《粮农状况》(StateofFoodandAgriculture)年度报告；《谷物女神》(Ceres)双月刊。其中《粮农状况》被粮农组织理事会看作是向成员国提出建议的依据。
努力的核心－确保人们正常获得积极健康生活所需的足够的优质食物。
提高营养水平，提高农业生产率，改善乡村人口的生活和促进世界经济发展。
粮农组织提供帮助人们和国家自助的那种幕后援助。如果一个社区想提高作物单产但又缺乏技能，我们就介绍简便而可持续的手段和方法。当一个国家从土地国家所有制向土地私人所有制转变时，我们就提供铺平道路的法律咨询。当旱灾产生将已经易受害的群体推向饥饿边缘的风险时，我们就动员采取行动。在各种需要相互竞争的复杂世界中，我们提供达成共识所需的一个中立的会议场所和背景知识。
粮农组织由成员国组成的大会管理，每两年召开一次会议，对本组织开展的工作进行审议并批准下两年度的工作计划和预算。
大会选举49个成员国，组成理事会作为临时管理机构。理事会成员任期为三年，到期轮换。大会还选举总干事，领导本机构。现任总干事 雅克·迪乌夫博士 系塞内加尔人，于1994年1月开始为期6年的任期，再次当选后于2000年1月开始第二个任期，于2006年1月开始第三个任期。
粮农组织由8个部组成，即：农业及消费者保护部;经济及社会发展部;渔业及水产养殖部； 林业部 ；人力、财政及物质资源；知识及交流；自然资源管理及环境部;以及技术合作部 。
根据对粮农组织大会确定的欧元/美元汇率的调整，2008-2009年的预算为9.298亿美元。该预算涵盖了核心技术工作、包括技术合作计划在内的合作及伙伴关系、信息和总的政策、指导及行政管理。
在2007年，5.05亿美元用于1615个正在执行的实地计划项目，其中520个为紧急行动，总计2.5亿美元，涉及所有供资来源，占总交付额的49.5%。技术合作实地计划为2.55亿美元，其中10.7%由粮农组织提供，其余部分来自外部资源：信托基金 - 72.0%，单边信托基金 – 15.9%，联合国开发计划署 - 1.4%。
粮农组织拥有3600多名工作人员：大约1600名专业人员和2000名一般服务人员。除了在罗马的总部以外，目前还设有5个区域办事处，9个分区域办事处，5个联络处以及74个建制完善的驻国家办事处（其中不包括那些设在区域和分区域办事处内的办公室）。不断改进
从1994年开始，粮农组织经历了自成立以来最为重大的结构调整，下放执行活动、简化程序和减少费用。改革的要点包括：
将总部工作人员转调至实地
增加使用发展中国家和转型国家的专家
扩大与私营部门和非政府组织之间的联络
增加以电子方式进入粮农组织统计数据库和获取文件的途径
粮农组织大会于1999年批准了一项 《战略框架》, 对粮农组织直至2015年的工作提供指导。该框架是在经过了同成员国和与粮农组织利益相关的其他各方广泛磋商之后制定的，为本组织未来的计划提供了权威性的框架。
粮农组织的改革是一个持续的过程。在2005-2006年，成员国政府批准了将更多工作人员从总部向下放办事处的调派以及为使总部获得新的高效率和重组而采取的措施。
2007年 粮农组织渔业委员会的全部119个国家在罗马一致通过了关于制定一项具有法律约束力措施的建议，以遏制严重影响经济、社会、生物和环境的非法、不报告和不管制捕捞活动。
2006年 粮农组织启动了其高科技的危机管理中心，以应对禽流感和其他动物卫生或食品安全紧急情况。该中心监测疫情并在48小时之内向世界任何热点派遣专家。
2006年 粮农组织96个成员国代表在巴西召开的土地改革和农村发展国际会议上共同发表声明，承认土地改革和农业发展在可持续发展中的作用。
2005年 粮农组织成立60周年的庆祝仪式隆重举行，参加仪式的有各国政府首脑、部长和来自世界各地的其他高级官员。总干事雅克-迪乌夫博士第三次当选，任期6年。粮农组织大会批准继续改革，其中包括人员进一步下放。
2004年 粮农组织宣布《粮食和农业植物遗传资源国际条约》正式生效，这份具有法律约束力的条约鼓励通过植物育种者、农民及公共和私营研究机构之间平等分享遗传材料及其利益来发展可持续农业。
2002年 世界粮食首脑会议：五年之后: 来自179个国家及欧洲委员会的代表团出席，再次重申国际社会关于到2015年将饥饿人口减半的承诺。
2001年 粮农组织大会通过了具有法律约束力的 《粮食和农业植物遗传国际条约》,该条约对各地育种家和农民的工作提供支持。
2000年 根据联合国秘书长的要求，粮农组织制定一项政府和联合国机构共同行动的战略，以消除 非洲之角 的长期饥饿问题。
1999年 粮农组织渔业委员会就捕捞能力、鲨鱼和海鸟问题通过数项行动计划。
1998年 一项由粮农组织推动并具有法律约束力的管理农药贸易和其他危险化学品贸易的公约 在鹿特丹获得通过。
1997年 粮农组织发起战胜饥饿的运动电视粮食集资 电视粮食集资97 的全球观众达到5亿人。
1996年 粮农组织于11月主办有186位国家元首或政府首脑及其他高级官员出席的 世界粮食首脑会议, ,讨论世界饥饿及与之作斗争问题。
1995年 粮农组织庆祝其成立50周年。
1994年 粮农组织发起粮食安全特别计划(SPFS), 以低收入缺粮国 (LIFDCs)为目标。建立了跨界动植物病虫害紧急预防系统(EMPRES), 它使本组织目前在预防、控制以及在可能的情况下根除病虫害方面的工作得到加强。粮农组织开始其自成立以来最为重大的结构调整，下放执行活动、简化程序和减少费用。
1991年 拥有92个签约国的《国际植物保护公约》获得批准。
1986年 作为世界最为全面的农业信息和统计数据来源，农业统计数据库AGROSTAT(现为粮农组织统计数据库FAOSTAT), ) 开始运转。
1981年 10月16日，150余个国家庆祝第一个 世界粮食日。
1980年 粮农组织签署56项协定，任命粮农组织驻发展中成员国的代表。
