亚洲奥林匹克理事会成立于1981年11月26日，简称“亚奥理事会”。其前身为1949年2月13日在新德里成立的亚洲运动会联合会。总部设在科威特。它是全面管理亚洲奥林匹克运动的唯一的组织，是代表亚洲与国际奥委会和其它洲级体育组织联系的全权代表。负责协调亚洲国家和地区之间的体育活动，在亚洲宣传奥林匹克理想，保证四年一届的亚运会顺利举行。
1981年11月26日在印度新德里召开的亚洲运动会联合会代表大会上成立。简称“亚奥理事会”。其前身为1949年2月13日在新德里成立的亚洲运动会联合会。总部设在科威特。1981年11月26日和1982年11月16日，亚洲运动会联合会举行两次会议，会议决定将亚洲运动会联合会改名为亚洲奥林匹克理事会，简称“亚奥理事会”。参加这两次会议的34个国家奥委会为亚奥理事会创始会员。
亚奥理事会第一代会徽是采用亚奥理事会会徽至2006年亚洲运动会。此会徽的设计的中间的太阳代表亚洲运动的发展及推广。上面是国际奥委会的会徽，而在下面写上“Ever Onward”；而在会徽下面则写上“Olympic Council of Asia”的字样。
第二代的会徽2006年12月2日在多哈亚运会举行期间公布。新会徽画面中央是一轮太阳，太阳上面盘绕一条龙，下面环绕一只鹰。代表亚洲的团结之意，并强调了东方巨龙中国以及鹰所代表的阿拉伯国家在亚洲体育中所起的重要作用。而在会徽的下面有国际奥委会的会徽及“Olympic Council of Asia”的字样。新的会徽即日开始使用，但在首个运动会使用的运动会将会是2007年亚洲室内运动会。12月底，在亚奥理事会的官方网页上已经逐步更换新的会徽。
出席1981年11月26日和1982年11月16日亚洲运动会联合会代表大会的34个国家奥委会为创始会员，也是亚奥理事会当然会员。亚洲的其它国家或地区奥委会可向亚奥理事会申请入会。经过亚奥理事会代表大会三分之二的多数通过，可成亚奥理事会正式会员。目前，亚奥理事会有会员45个。中国于1973年9月18日加入亚奥理事会的前身“亚洲运动会联合会”。
主要成员
中国（CHN、 People‘s Republic of China）
中国香港（HKG、 Hong-Kong）
中国澳门（MAC，Macau）
中华台北(TPE、Chinese Taipei）
阿富汗（AFG、Afghanistan）
巴林（BRN、 Bahrain）
孟加拉国（BAN、 Bangladesh）
不丹（BHU、Bhutan）
文莱（BRU、Brunei Darussalam）
柬埔寨（CAM、Cambodia）
朝鲜（PRK、Democratic People‘s Republic of Korea）
印度（IND、India）
印度尼西亚（INA、Indonesia）
伊拉克（IRQ 、Iraq）
伊朗（IRI、Islamic Republic of Iran）
日本（JPN、Japan）
约旦（JOR、Jordan）
哈萨克斯坦（KAZ、Kazakhstan）
韩国（KOR、Korea）
科威特（科威特运动员）（KUW、Kuwait（IOC、Kuwait Athletes）
吉尔吉斯斯坦（KGZ、Kyrgyzstan）
老挝（LAO、Lao People‘s Democratic Republic）
黎巴嫩（LIB、Lebanon）
马来西亚（MAS、Malaysia）
马尔代夫（MDV、Maldives）
蒙古国（MGL、Mongolia）
缅甸（MYA、Myanmar）
尼泊尔（NEP、Nepal）
阿曼（OMA、Oman）
巴基斯坦（PAK、Pakistan）
巴勒斯坦（PLE、Palestine）
菲律宾（PHI、Philippines）
卡塔尔（QAT、Qatar）
沙特阿拉伯（KSA、Saudi Arabia）
新加坡（SIN、Singapore）
斯里兰卡（SRI、Sri Lanka）
叙利亚（SYR、Syrian Arab Republic）
塔吉克斯坦（TJK、Tadjikistan）
泰国（THA、Thailand ）
东帝汶（TLS、Timor-Leste）
土库曼斯坦（TKM、Turkmenistan）
阿拉伯联合酋长国（UAE、United Arab Emirates）
乌兹别克斯坦（UZB、Uzbekistan）
越南（VIE、Vietnam）
也门（YEM,Yemen）
基金组织的资金主要来源于各成员国认缴的份额。各成员国的份额由该组织根据各国的国民收入、黄金和外汇储备、进出口贸易额以及出口的波动性等经济指标确定。交纳份额时，25%为可兑换货币或特别提款权，75%为本国货币。成员国份额越大，其享有的表决权越大。成员的主要权利是按照所缴份额的一定比例借用外汇。此外，成员国有义务提供经济资料并在本国的外汇政策和管理方面接受基金组织的监督。
