亚洲议会大会的前身为亚洲议会和平协会（Association of Asian Parliaments for Peace,简称AAPP）。亚洲议会和平协会由孟加拉国前总理哈西娜倡议，于1999年9月在孟加拉国首都达卡成立。亚洲议会和平协会共举行过7届年会。在伊朗举行的亚洲议会和平协会第七届年会决定将亚洲议会和平协会正式转变为亚洲议会大会。
亚洲议会大会由全体会议（年会）、执行理事会、大会主席团、可能成立的委员会和秘书处组成。全体会议是大会最重要的机构，由各成员议会提名的代表组成。这些代表应由各自的国家议会选举产生，任期为2年。全体会议每年至少举办1次年会，如遇到紧急情况，经任何一成员议会提出，并经大多数成员议会的代表同意，可召开特别会议。全体会议可通过决定、决议和宣言，或就大会的基本政策和其他问题提交报告。执行理事会由各成员议会的一名代表组成。执行理事会每年至少召开2次会议，一次在每届年会召开之前，另一次通常在会年前3个月在上一届年会主办国举行。大会设一位主席，四位副主席和一位报告人。大会主席从成员议会的议长中选举产生，须获大多数成员议会代表支持，任期1年或2年（由主办国议会决定）。主席有权连任一届。主席在其任期第一年的首次会议中经选举产生。亚洲议会大会现在伊朗德黑兰设有常设秘书处，每届大会的秘书处设在大会主席所在国。东道国应负责提供秘书处以及召开大会所需的有关设施。亚洲议会大会的官方语言是英语和阿拉伯语，工作语言是英语。目前，亚洲议会大会不收取会费。
成员国（member,共39国）：阿富汗、巴林、孟加拉国、不丹、柬埔寨、中国、塞浦路斯、朝鲜、印度尼西亚、伊朗、伊拉克、约旦、基里巴斯、科威特、吉尔吉斯斯坦、老挝、黎巴嫩、马来西亚、马尔代夫、蒙古、尼泊尔、巴基斯坦、巴勒斯坦、帕劳、菲律宾、韩国、俄罗斯、沙特阿拉伯、新加坡、斯里兰卡、叙利亚、塔吉克斯坦、泰国、汤加、土耳其、阿联酋、乌兹别克斯坦、越南、也门。
观察员（Observer，共18国）：澳大利亚、阿塞拜疆、斐济、印度、日本、哈萨克斯坦、马绍尔群岛、密克罗尼西亚、瑙鲁、新西兰、阿曼、巴布亚新几内亚、萨摩亚、所罗门群岛、东帝汶、土库曼斯坦、图瓦卢、瓦努阿图。
