中国乳制品工业是新中国成立后逐渐发展起来的一个新兴食品行业。我国第一代的婴幼儿配方食品研制始于１９５４年。由中国医学科学院提出的“５４１０”配方，是由大豆粉、米粉、糖调配出来的，应该说当时它在国内婴幼儿配方食品中是一个较理想的产品，但这个产品比国外同类产品晚３９年。１９７９年，黑龙江乳品研究所研制出来以乳、豆为原料配制成的配方乳制品，代号为婴儿配方Ｉ，这个产品比国外同类产品晚６４年。１９８５年，黑龙江乳品研究所与内蒙古轻工研究所合作，在婴儿配方Ｉ的基础上开发出母乳化产品，在配方乳制品生产中起到了划时代作用。从配方上看，它是理想的婴儿配方奶粉，其特点是乳清蛋白含量最接近母乳。随之，又研制出阶段化奶粉，在配方中增加各种微量元素、维生素等，使其接近国际上的同类产品。
在我国乳品工业稳定发展期间，新产品得到了很大的发展，新产品的产量急速增长，质量有所提高，乳制品产品结构有所调整。在乳制品的总产量中，１９９０年乳粉占总产量的８０．６％，到１９９７年下降为６９．２％。在乳粉产品中，打破了加糖奶粉一统天下的格局，适用于各种不同人群营养需要的新产品不断涌现，如婴儿配方乳粉、儿童助长奶粉、中老年奶粉等，特别是婴幼儿配方乳粉的产量从１９９０年前的６０００吨／年，增加到１９９８年７．５万吨／年。
从８０年代完善配方乳制品到形成生产规模，我国配方乳制品经历了几个阶段，经过了小规模生产的起步期，进入到发展阶段、调整阶段。当今，配方乳制品生产企业已趋于向大企业集团化发展，如三鹿、完达山、龙丹、银桥、金星等品牌奶粉生产企业，已形成大的集团，这也是配方乳制品生产进入发展期间的表现。从企业数量上已由最初的３００家，减到５０家。另外，当前我国配方乳制品的产品品种呈现多样化，有婴幼儿配方奶粉、母乳化奶粉、助长奶粉等品种，形成了产品的系列化。这些产品各有其特点，婴幼儿配方奶粉、母乳化奶粉维生素、微量元素达到国际标准要求外，还有自身的特点，如完达山奶粉还具有免疫成分等。
在我国乳品工业稳定发展的同时，一些国外著名的跨国乳品大企业看好中国的乳品市场，纷纷前来合资或独资建厂，目前已达２０多家。这些企业带来了资金的同时，还给中国的乳制品工业带来了技术和管理经验，促使国内乳品生产企业向他们学习，努力提高产品质量，以提高市场竞争能力。
８０年代后期，我国研制出了婴儿配方乳粉Ⅰ、婴儿配方乳粉Ⅱ、婴儿配方乳粉Ⅲ。９０年代，奶粉新产品不断问世，产量不断提高，产品向系列化方向发展，涌现了不少特殊配方奶粉。特殊配方奶粉是以新鲜牛乳为主要原料，加入适当的辅料，以调节各种营养成分的配比，强化了有益于某些特定人群营养需要的各类维生素及微量元素等物质。该产品的特点是适用于特定人群，具有保健作用，如孕妇奶粉、助长奶粉、脑黄金奶粉、中老年奶粉等。
