多为拖拉机悬挂式或畜力牵引式的双翼铲或对称配置的两个单翼铲。作业时，将埋深约10厘米以内的主根切断，并使花生沿铲面升出地面铺放成条。铲的后面焊接有纵向排列的栅条，以便漏除泥土。铺条的花生由人工收集或用机械捡拾后摘下荚果。
将花生挖起并清除泥土后收集入果箱的机械（图 1）。作业时，挖掘铲将花生连同土壤铲起,在抛土轮和拨送轮的抛击作用下,土块被打碎并漏走一部分，然后经 3个分土轮的指杆连续抛掷，将细土块和碎土粒通过圆弧形条杆筛排出，花生荚果及少量细根与细土则被抛至摆动式清选筛，细土等通过筛孔排出，花生果由筛面滑入两侧的果箱内。这种收获机适用含水量为10～18%的砂壤土花生地。
另一种带蔓花生收获机用于收获直生蔓花生。其挖掘铲将带蔓花生连同土壤挖起，并上升至升运链，松碎和漏去一部分土块，再送至前、后分土轮和弧杆筛。经过数次抛抖，大部分土块破碎后被分离出去，带蔓花生则被送到横向输送链上，成条铺放在已收获过的田面上。
用于从藤蔓和根系上摘下花生荚果。在中国， 根据不同地区和品种特点使用的有两种类型。一种为钉齿滚筒与凹板式，同钉齿滚筒式脱粒装置（见谷物联合收割机）相似,只是滚筒凹板间的间隙较大,滚筒转速较低，脱下的花生经凹板筛孔漏下，经风扇气流清除杂物后落入果箱，适用于北方经晾干的带蔓花生。另一种是使花生通过两个相对旋转的钉齿滚筒间隙脱果，脱下的荚果落到振动筛上，在风扇气流的配合下清除杂物后落入果箱，适用于南方丛生蔓花生。
一次完成花生的挖掘或拔取、分离泥土，以及摘果和清选等作业。有挖掘式和拔取式两种。前者采用三角形挖掘铲把花生连同泥土铲起，经分土轮分离出大量泥土后，再经输送装置送入摘果装置。后者用于砂土地丛生蔓花生的收获。它由每行一对环形夹持输送胶带夹持花生茎蔓后，连同花生拔起，经输送装置送入摘果装置。二者的摘果和清选等装置基本相同。摘果装置采用两个或多个串列的弹齿滚筒和凹板。滚筒上的弹齿将花生荚果梳脱，并伸入凹板槽缝以降低花生蔓茎的通过速度。清选装置与花生摘果机上的同类装置相似。有的机型还有一列旋转的锯齿圆盘式切梗刀，用以切除花生荚果上的果柄。
