由于我国包装机械、包装材料和人们观念上的落后，传统豆制品几乎都没有包装，如豆腐、豆腐皮之类的初加工产品，多为简易包装甚至没有包装，看不到制造企业的名称，致使产品货架期很短，卫生条件差，只能就地生产就地销售，缺乏市场竞争力。一些自动化程度很高的厂家，采用充填法，将豆腐或豆腐丝填装到盒中后密封，在冷藏条件下销售。但由于不能实现无菌包装，保质期仍然很短。
经过20多年的发展，我国豆腐机械已成为机械工业中十大行业之一，为我国包装工业快速发展提供了有效的保障。但目前，封箱胶带机我国豆腐机械出口额还不足总产值的5%，进口额却与总产值大抵相当，与发达国家相去甚远。豆腐机械行业缺少龙头企业，生产规模大、产品档次高的企业不多。根据食品和豆腐机械工业协会的统计，中国目前有豆腐机械厂商3，600多家，但产值及销售额超过亿元的现在只有20家。
豆制品加工业须完善包装方可适应现代物流要求随着科学技术的不断发展进步，各种食品加工品的出现，对包装技术和包装设备都提出了新的要求，豆腐机械在流通领域中发挥着越来越大的作用。目前豆腐机械竞争日趋激烈，而高度自动化、智能化、多功能、高效率、低消耗的包装设备越来越受到行业的青睐。
进入21世纪以来，较之传统豆腐机械，新型豆腐机械要求具有简洁化、高生产率、配套更完善，更具自动化等特点。未来的豆腐机械将配合产业自动化趋势，促进包装设备总体水平提高。如高智能数控系统、编码器及数字控制组件、封箱胶带机动力负载控制等新型智能设备已经普遍应用到豆腐机械设备中，使设备使用者在操作过程中更具有独立性、灵活度、操作正确性、高效率和兼容性。
目前国外包装和食品机械水平高的国家主要有美国、德国、日本、意大利和英国等。而德国的豆腐机械在设计、制造及技术性能等方面则居于领先地位。最近几年，这些国家包装和食品机械设备发展呈现出新的趋势。
工艺流程自动化程度越来越高。目前自动化技术在包装生产线中已占50%以上，大量使用了电脑设计和机电一体化控制，提高生产率、设备的柔性和灵活性，增加机械手以完成复杂的包装动作。每个机械手均由单独的电脑控制，摄像机监控包装动作并将信息反馈到电脑以调整动作幅度，保证包装的质量。
豆制品机械集机、电、光、声、磁、化、生、美为一体的高技术、封箱胶带机高智能、高竞争的产品。发展速度快、更新速度快是它的一大特点。世界上一切高科技产品都可以应用其中。豆腐机械上使用的自动化产品主要有控制系统、传动控制、运动控制、机器视觉，人机界面和传感器等几类，具体包括：控制系统（嵌入式产品、PLC、IPC、现场总线）、传动控制（变频器，直流调速）、运动控制（伺服、步进电机、运动控制器）、人机界面（文本显示器、触摸屏、平板电脑），电器元件及传感器（温度传感器、压力传感器，光电开关、行程开关，RFID等）以及机器视觉（远程监控、工业相机）。具体来说，主要涉及到以下几种自动化技术：
（1）现场总线技术。运用现场总线技术首先“解放”了大部分的硬件，使得繁琐的安装环节得到简化;在生产应用的实际过程中，便利性与灵活性更加明显;可以将现场总线技术与ERP系统集成，这样管理层就可以通过ERP系统十分便利地调取、封箱胶带机分析运行数据，了解生产的实际和即时情况，监测车间的运行情况。现场总线技术在国内的大型食品加工企业应用较为普遍，这为整个生产线的无人化操作以及传动、检测等工序的无缝衔接提供了便利。
（2）传感器技术。在食品加工与豆腐机械行业中，传感器的应用场合繁多，在食品饮料存储罐的监控、灌装封装、混合及加工、冷却及加温、清洁、包装等工序都要用到传感器。该技术应用市场的缺口成为了众多自动化厂商的必争之地。
（3）传动控制技术。传动产品在豆腐机械上的使用主要是为了调整主工艺速度和控制电机在生产过程速度的周期性变化。但对于大多数豆腐机械而言，变频器并非必选的电气产品。变频器在本行业的使用率较低，在大型标准规机和包装生产线上有较大的发展空间。
（4）运动控制技术。运动控制产品在包装机上的应用主要是实现精确的位置控制和严格的速度同步，用于装卸，输送，打标，码垛，卸垛等工序。由于中国包装行业的快速发展，国内将需要更多的高端豆腐机械，运动控制产品将在本行业获得更大的发展空间。
（5）人机界面技术。豆腐机械的HMI通常与PLC或者单片机配合使用，用以设定生产工艺参数，监控设备运行状态，记录设备生产历史。少数高端机械使用了触摸屏。
因此，我们要完善豆制品包装，采用高新杀菌技术，延长豆制品的保质期。付立新等研究发现豆制品用聚乙烯复合袋分装后，采用辐照杀菌的方法，经6kGy～8kGy的γ射线辐照后，在常温（25℃）条件下贮藏，保质期可延长到一个月；在低温（5℃）条件下贮藏，保质期可延长到3个月。只有对豆制品进行良好的包装，采用这些高新杀菌技术，豆制品的质量才有保障，保质期才能延长，豆制品才能更好的适应现代物流的要求，销售范围才能更广，豆制品加工业才能更好更快的发展。
